41 #ifndef vpRzyzVector_h
42 #define vpRzyzVector_h
55 #include <visp3/core/vpRotationMatrix.h>
56 #include <visp3/core/vpRotationVector.h>
207 vpRzyzVector buildFrom(
const std::vector<double> &rxyz);
209 void buildFrom(
double phi,
double theta,
double psi);
213 #if (VISP_CXX_STANDARD >= VISP_CXX_STANDARD_11)