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 *     PreviSat, Satellite tracking software
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 *     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 *
 * _______________________________________________________________________________________________________
 *
 * Nom du fichier
 * >    matrice3d.cpp
 *
 * Localisation
 * >    librairies.maths
 *
 * Heritage
 * >
 *
 * Description
 * >    Calcul matriciel
 *
 * Auteur
 * >    Astropedia
 *
 * Date de creation
 * >    11 juillet 2011
 *
 * Date de revision
 * >    4 decembre 2015
 *
 */

#include <cmath>
#include "matrice3d.h"

/*
 * Constructeur par defaut
 */
Matrice3D::Matrice3D()
{
    /* Declarations des variables locales */

    /* Initialisations */

    /* Corps du constructeur */

    /* Retour */
    return;
}

Matrice3D::Matrice3D(const AxeType &axe, const double ang)
{
    /* Declarations des variables locales */
    Vecteur3D vec1, vec2, vec3;

    /* Initialisations */
    const double cosang = cos(ang);
    const double sinang = sin(ang);

    /* Corps du constructeur */
    switch (axe) {

    case AXE_X:
        vec1 = Vecteur3D(1., 0., 0.);
        vec2 = Vecteur3D(0., cosang, -sinang);
        vec3 = Vecteur3D(0., sinang, cosang);
        break;

    case AXE_Y:
        vec1 = Vecteur3D(cosang, 0., sinang);
        vec2 = Vecteur3D(0., 1., 0.);
        vec3 = Vecteur3D(-sinang, 0., cosang);
        break;

    case AXE_Z:
        vec1 = Vecteur3D(cosang, -sinang, 0.);
        vec2 = Vecteur3D(sinang, cosang, 0.);
        vec3 = Vecteur3D(0., 0., 1.);
        break;

    default:
        break;
    }

    _vecteur1 = vec1;
    _vecteur2 = vec2;
    _vecteur3 = vec3;

    /* Retour */
    return;
}

/*
 * Destructeur
 */
Matrice3D::~Matrice3D()
{
}

/*
 * Calcul de la Matrice3D transposee
 */
Matrice3D Matrice3D::Transposee()
{
    /* Declarations des variables locales */

    /* Initialisations */

    /* Corps de la methode */
    const Vecteur3D l(_vecteur1.x(), _vecteur2.x(), _vecteur3.x());
    const Vecteur3D m(_vecteur1.y(), _vecteur2.y(), _vecteur3.y());
    const Vecteur3D n(_vecteur1.z(), _vecteur2.z(), _vecteur3.z());

    /* Retour */
    return (Matrice3D(l, m, n));
}


/* Accesseurs */
Vecteur3D Matrice3D::vecteur1() const
{
    return _vecteur1;
}

Vecteur3D Matrice3D::vecteur2() const
{
    return _vecteur2;
}

Vecteur3D Matrice3D::vecteur3() const
{
    return _vecteur3;
}


