Public Attributes | List of all members
RobotParams_t Struct Reference

Public Attributes

double AngleConvFactor
 
const char * Class
 
double DiffConvFactor
 
double DistConvFactor
 
int FrontBumpers
 
double GyroScaler
 
int HasMoveCommand
 
int Holonomic
 
int IRNum
 
int IRUnit
 
int LaserFlipped
 
const char * LaserIgnore
 
const char * LaserPort
 
int LaserPossessed
 
int LaserPowerControlled
 
int LaserTh
 
int LaserX
 
int LaserY
 
int MaxRVelocity
 
int MaxVelocity
 
int NewTableSensingIR
 
int NumFrontBumpers
 
int NumRearBumpers
 
double RangeConvFactor
 
int RearBumpers
 
int RequestEncoderPackets
 
int RequestIOPackets
 
int RobotDiagonal
 
int RobotLength
 
int RobotRadius
 
int RobotWidth
 
int RobotAxleOffset
 
int RotAccel
 
int RotDecel
 
int RotVelMax
 
int SettableAccsDecs
 
int SettableVelMaxes
 
const char * Subclass
 
int SwitchToBaudRate
 
int TableSensingIR
 
int TransAccel
 
int TransDecel
 
int TransVelMax
 
int Vel2Divisor
 
double VelConvFactor
 
int NumSonars
 
player_pose3d_t sonar_pose [32]
 
int NumIR
 
player_pose3d_t IRPose [8]
 
int AdjustNumSamplesFlag
 
int AlignAngle
 
int AlignSpeed
 
int AngleIncrement
 
int CenterAwayCost
 
int ClearOnFail
 
int CollisionRange
 
double DiscardThreshold
 
double DistanceWt
 
int DrivingRotAccel
 
int DrivingRotDecel
 
int DrivingRotVelMax
 
int DrivingTransAccel
 
int DrivingTransDecel
 
int DrivingTransNegVelMax
 
int DrivingTransVelMax
 
int EmergencyMaxTransDecel
 
int FailedTh
 
int FailedX
 
int FailedY
 
int FastSpeed
 
int FrontClearance
 
int FrontPaddingAtFastSpeed
 
int FrontPaddingAtSlowSpeed
 
int FuseAllSensors
 
int GoalAngleTol
 
int GoalDistanceTol
 
int GoalOccupiedFailDistance
 
int GoalRotAccel
 
int GoalRotDecel
 
int GoalRotSpeed
 
int GoalSpeed
 
double GoalSwitchTime
 
int GoalTransAccel
 
int GoalTransDecel
 
int GoalUseEncoder
 
int GridRes
 
int HeadingRotAccel
 
int HeadingRotDecel
 
int HeadingRotSpeed
 
double HeadingWt
 
int IdleTimeTriggerTh
 
int IdleTimeTriggerX
 
int IdleTimeTriggerY
 
double KDegPerDeg
 
double KDegPerMm
 
double KMmPerMm
 
int LocalPathFailDistance
 
const char * Map
 
double MarkOldPathFactor
 
int MaxRotSpeed
 
int MaxSpeed
 
int MinNumSamples
 
int NforLinVelIncrements
 
int NforRotVelIncrements
 
int NumSamples
 
int NumSamplesAngleFactor
 
int NumSplinePoints
 
double ObsThreshold
 
double OccThreshold
 
int OneWayCost
 
double PassThreshold
 
double PeakFactor
 
int PeakStdTh
 
int PeakStdX
 
int PeakStdY
 
int PeturbTh
 
int PeturbX
 
int PeturbY
 
int PlanEverytime
 
double PlanFreeSpace
 
double PlanRes
 
int Qtt
 
int Qxx
 
int Qyy
 
int RecoverOnFail
 
int ReflectorMatchDist
 
int ReflectorMaxAngle
 
int ReflectorMaxRange
 
int ReflectorVariance
 
int Resistance
 
int RobotLengthFront
 
int RobotLengthRear
 
int SecsToFail
 
double SensorBelief
 
int SideClearanceAtFastSpeed
 
int SideClearanceAtSlowSpeed
 
int SlowSpeed
 
int SmoothWindow
 
int SonarAngleRes
 
int SonarAperture
 
double SonarBetaMax
 
double SonarBetaMin
 
int SonarIncidenceLimit
 
double SonarLambdaF
 
double SonarLambdaR
 
int SonarMaxRange
 
int SonarMinLineSize
 
int SonarNum
 
int SonarRangeRes
 
int SonarSigma
 
int SplineDegree
 
int StallRecoverDuration
 
int StallRecoverRotation
 
int StallRecoverSpeed
 
int StdTh
 
int StdX
 
int StdY
 
int SuperMaxTransDecel
 
int Triangulate
 
double TriangulateScoreThreshold
 
int TriggerAngle
 
int TriggerDistance
 
int TriggerTime
 
int TriggerTimeEnabled
 
int UseCollisionRangeForPlanning
 
int UseEStop
 
int UseLaser
 
int UseReflectorCenters
 
int UseSonar
 
int VelConvFactor
 
double VelocityWt
 
sonar_pose_t sonar_pose [32]
 
bumper_def_t bumper_geom [12]
 

The documentation for this struct was generated from the following files:

Last updated 12 September 2005 21:38:45